En l'obra de Rosa Gelpí hi ha una unitat de creació que té les seves arrels en la natural capacitat de l'artista per a captar les emocions humanes a través de l'harmoniós moviment dels cossos. En els esmalts sobre coure, els dibuixos sobre paper i fusta o els esmalts acoblats a pedres de mar sempre hi trobem com un fil d'Ariadna que ens ajuda a sortir del laberint de la concreció de les formes o de les explosions dels fenòmens naturals. I aquest fil consisteix en la manera com capta els músics immersos en els sons que ells mateixos creen amb els seus instruments; en les persones que fan seu el que escolten; en els que viuen immersos en les pròpies experiències i saben extreure'n expressions que serveixen per a tothom: i en els colors que esclaten per ells mateixos com ho fan les estrelles a la llunyania del firmament, però que recordem com a veritablement nostres de quan ens lliurem a les emocions més pures.
